جهش فناوری در توانایی حرکت ربات‌ها

بزرگ‌ترین چالش ربات‌های انسان نمای امروزی، توانایی حفظ تعادل و سرپا ایستادن، به‌خصوص در شرایط ناپایدار است، اما نسخه تازه ربات اطلس (Atlas) شرکت Boston Dynamics نشان می‌دهد که پیشرفت زیادی در این مسیر حاصل‌ شده است. 

 

"اطلس" رباتی سرپا است، روی دو پا راه می‌رود و نوعی فناوری اعجاب‌آور به شمار می‌رود که می‌توان گفت همه ترسناک و هم البته شگفت‌‌انگیز است. این شرکت رباتیک، تاریخچه‌ای طولانی در تولید ربات‌های شگفت‌ور دارد و در گوشه و کنار، اخبار مربوط به دستاوردهای آنها را می‌شنویم. 

 

وقتی نسخه‌های آزمایشی و اولیه این ربات در حال رونمایی بود، اتوماسیونی که از طرف دارپا(DARPA) یا سازمان پروژه‌های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی، تأمین وجه می‌شد، به شرایطی نیاز داشت تا بتواند این ربات را عملیاتی نماید. در حال حاضر به لطف محققان موسسه شناخت انسان و ماشین فلوریدا (IMHC)، Atlas تقریباً می‌تواند همه‌جا راه برود. 

 

 

محققان این موسسه، الگوریتم جدیدی برای Atlas طراحی کرده‌اند که به ربات کمک می‌کند تا تعادل خود را حفظ کند و ربات را در مسیرهای دشواری که پیش رو دارد، هدایت می‌کند.

موسسه شناخت انسان و ماشین فلوریدا (IMHC) خاطرنشان می‌کند که با استفاده از گشتاور زاویه‌ای(جهش در قسمت فوقانی بدن)، توانسته خاصیت بالا رفتن دینامیک از پله را در این ربات فعال کند و بدین ‌وسیله کاری بزرگ و برجسته انجام شده است.

 

اما شواهد موجود نشان می‌دود که اطلس دقیقاً با حداکثر سرعت خودش روی بلوک‌ها نمی‌دود. ولی به لطف پژوهش و الگوریتمی که جدیداً توسط محققین طراحی‌شده، سرانجام این ربات و یا هر رباتی که خیلی بزرگ و کمی هم ترسناک است، قادر خواهد بود تا در مناطقی قدم بردارد که برای انسان‌ها ممکن است ناامن باشد. 

 

اما این ربات‌ها، مناطق ناامن را با خیالی آسوده پشت سر خواهند گذاشت. تنها مشکلی که وجود دارد این است که اگر پای این ربات‌ها، به صورتی اشتباه روی بلوک‌ها گذاشته شود، آن موقع ربات تعادل خود را از دست می‌دهد و می‌افتد.

 

گفتنی است الگوریتم به ‌کاررفته در این فرایند طوری طراحی ‌شده که ربات، به ‌مرور و کم‌کم مهارت بیشتری برای حفظ تعادل پیدا می‌کند و با هر بار سقوط، اشکلات اولیه اصلاح می‌شوند. علاوه بر این، مفاصل پاها نیز با انجام بهینه‌سازی‌های بیشتر، کمک شایانی به دوام بیشتر ربات در این حالت خواهند کرد.